1)-Cigueñal-Biela:
Este sistema permite conseguir que barias bielas se muevan de forma sincronizada realizando un movimiento lineal alternativo a partir de uno giratorio realizado en el eje del cigueñal. este mecanismo emplea un cigueñal que contiene una serie de muñequillas donde se conecta las diferentes bielas, cada una de ellas realiza un movimiento o carrera mientras que su posición determina la secuencia.
2)-Biela-Manivela-Embolo:
Este sistema permite obtener un movimiento lineal alternativo a partir de uno giratorio, se compone de una manivela la cual se conecta a una excéntrica, la cabeza de la biela se une con la manivela y el pie de biela con un embolo (pistón, sistema cilíndrico con anillos). El giro de la excéntrica Provoca un movimiento en la manivela y esta a su vez en la biela, consecuentemente el desplazamiento hace que el pistón o embolo realice un movimiento lineal alternativo por medio de la biela
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