Cuando la maquina es sencilla y realiza su trabajo en un solo paso se denomina maquina simple. Muchas de estas maquinas son conocidas desde la prehistoria o la antigüedad, las cuales han ido evolucionandoen cuanto a formas y materiales hasta nuestros días.
Las maquinas se pueden clasificar en 3 grandes grupos:palanca,plano inclinado y rueda.Dentro de estas clasificaciones tambien podemos denotar o distinguir: rampa,cuña,palanca,polea,biela,rueda,eje,tornillo,tuerca y plano inclinado
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